دستگاه جوش لیزر فیبر رباتیک اتوماتیک برای هر نیاز

ربات جوش لیزری چیست؟

ربات جوشکاری لیزری ترکیبی از فناوری لیزر و رباتیک است. سیستم ربات جوشکاری لیزری یک ربات 6 محوره با انعطاف پذیری بالا است که می تواند جوشکاری قطعات پیچیده را تکمیل کند و می تواند با شرایط متغیر قطعه کار سازگار شود. سیستم لیزر می تواند از لنزهای جوشکاری، لنزهای برش، لنزهای جوشکاری اسکن و حتی سرهای روکش لیزری استفاده کند. به دلیل روش اتصال کوپلینگ مغناطیسی، لنزهای مختلف را می توان به سرعت به یکدیگر تغییر داد. ربات جوش لیزری همچنین به عنوان دستگاه جوش لیزر رباتیک، جوشکار لیزر رباتیک، ربات جوشکاری پرتو لیزر شناخته می شود، جوشکاری پرتو لیزر شکل کامل LBM است، بنابراین می توانید آن را به عنوان ربات LBW نیز نام ببرید.

ربات جوشکاری از 3 بخش اصلی تشکیل شده است: دستگاه، سیستم محرک و سیستم کنترل. دستگاه پایه و محرک است و برخی از ربات ها دارای مکانیزم راه رفتن نیز هستند. اکثر ربات های جوشکاری دارای 3 تا 6 درجه حرکت هستند که مچ دست معمولاً 1 تا 3 درجه حرکت دارد. سیستم درایو شامل یک دستگاه قدرت و یک مکانیسم انتقال است تا عملگر را وادار به انجام اقدامات مربوطه کند. سیستم کنترل سیگنال های فرمان را طبق برنامه ورودی به سیستم درایو و محرک ها ارسال می کند و آنها را کنترل می کند.

به منظور تطبیق ربات جوشکاری پرتو لیزر برای اهداف مختلف، رابط مکانیکی یک محور پشت ربات معمولاً یک فلنج اتصال است که می تواند به ابزارهای مختلف یا افکتورهای انتهایی متصل شود. ربات‌های جوشکاری پرتو لیزر، انبرهای جوش یا تفنگ‌های جوشکاری (برشی) را به فلنج محور نهایی ربات‌های صنعتی متصل می‌کنند تا بتوانند جوش، برش یا پاشش حرارتی را انجام دهند.

پارامترهای فنی 3D ربات جوشکاری لیزری فیبر صنعتی

ویژگی ها و مزایای 3D ربات جوشکاری لیزری فیبر صنعتی

دستگاه جوش لیزری رباتیک نوعی از 3D ربات صنعتی که امروزه بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد. دارای دقت جوش بالا، سرعت بالا و درز جوش باریک است که در زمینه جوش بسیار محبوب است.

همانطور که همه ما می دانیم، عملیات جوشکاری سنتی نسبتاً برای بدن انسان مضر است، از جمله جوشکاری MIG (گاز بی اثر فلز) و جوشکاری TIG (گاز بی اثر تنگستن). جوشکاری MIG و TIG جوشکاری قوس الکتریکی هستند و کیفیت پروژه جوش لیزری قابل تضمین نیست. بسیاری از کسب و کارها شروع به استفاده از ربات های جوش لیزری با کارایی بالا به جای عملیات جوشکاری دستی می کنند. جوشکار لیزری رباتیک دارای راندمان تولید بالا، استحکام جوش بالا، درز جوش باریک و تغییر شکل کمتر قطعه کار است. امروز بیایید در مورد مزایای ربات های جوشکاری صحبت کنیم.

برخلاف فرآیند جوشکاری نقطه‌ای سنتی فعلی، جوشکاری پرتو لیزر می‌تواند به پیوند مولکولی بین ۲ صفحه فولادی دست یابد. به طور کلی، سختی ورق فولادی جوش داده شده معادل یک صفحه فولادی کامل است، در نتیجه استحکام بدنه را افزایش می دهد. 30% و دقت بدنه همین طور تا حد زیادی بهبود یافته است. البته اهمیت عملی جوشکاری لیزری به همین جا ختم نمی شود. به طور کلی، برجستگی های روی زمین در هنگام حرکت وسیله نقلیه در جاده به هزاران حرکت چرخشی در دقیقه برای آزمایش بدنه تبدیل می شود. اگر دقت و استحکام ترکیب بدنه کافی نباشد، فرکانس و صدای غیرعادی در خودرو مکرر خواهد بود و ممکن است جدی باشد. این می تواند باعث آسیب به قطعات نصب شده روی خودرو مانند گیربکس، محورهای جلو و عقب و یا شکستگی بدنه شود.

بازوهای روباتی FANUC یا ربات بازوهای Borunte چینی

ربات صنعتی FANUC از آمریکا، دقت موقعیت یابی بالا، محدوده جوش بزرگ و اتصال 6 محوری برای تحقق جوشکاری 3D بخش است.

سر جوش لیزری Raytools

سر جوش لیزری از موتورهای دوگانه استفاده می کند، دارای حالت های مختلف نوسان است و برای طیف وسیعی از سناریوها مناسب است.

Raycus منبع لیزر برای جوشکاری

• راندمان تبدیل الکترواپتیک بالا.

• قابلیت اطمینان بالا، عمر طولانی.

• عملیات بدون نیاز به تعمیر و نگهداری.

چیلر آب جوش لیزری

• عملکرد خنک کننده دوگانه.

• زنگ زمان واقعی.

• حفاظت از ماشین.

جوشکاری لیزری با تغییر شکل بسیار کوچک قطعه کار جوش داده شده، تقریباً بدون شکاف اتصال، و نسبت عمق به عرض جوش بالا مشخص می شود، بنابراین کیفیت جوش بالاتر از روش های جوشکاری سنتی است. از طریق پردازش کامپیوتری الکترونیکی، با توجه به اشیاء و الزامات مختلف جوشکاری، مانند ردیابی درز جوش، تشخیص عیب، نظارت بر کیفیت درز جوش و سایر پروژه‌ها محقق می‌شود و پارامترهای فرآیند جوشکاری از طریق کنترل بازخورد برای تحقق جوشکاری لیزری خودکار تنظیم می‌شوند. بنابراین، جوشکاری لیزری یک فرآیند ساخت بسیار پیشرفته از نظر فناوری است.

⇲ قدرت و اندازه فوکوس لیزری را می توان به صورت پویا با توجه به نیازهای پردازش تنظیم کرد و فرآیند پردازش را می توان در زمان واقعی برای دستیابی به امکانات کاربردی مختلف نظارت کرد.

⇲ نقطه پرتو کوچک است و دقت پردازش دو برابر می شود. منطقه تحت تاثیر حرارت بسیار کوچک است، کیفیت جوش بالا است، و ایجاد انقباض، تغییر شکل، شکنندگی و ترک حرارتی و سایر عوارض جانبی حرارتی آسان نیست. اثر تصفیه استخر مذاب جوشکاری لیزری می تواند فلز جوش را خالص کند و خواص مکانیکی جوش برابر یا بهتر از فلز پایه است.

بازوی ربات جوش لیزری فیبر

⇲ استفاده از فیبر نوری برای انتقال لیزر، به طوری که منبع انرژی و تجهیزات پردازشی را می توان بدون مشکل از فضا جدا کرد. انرژی نور تولید شده توسط لیزر را می توان از طریق یک فیبر نوری با قطر کوچک به ایستگاه های مسافت دور منتقل کرد و قطعه کار را می توان از طریق یک ربات جوش داد.

⇲ دستگاه جوش لیزری رباتیک می تواند جایگزین 3 تا 4 ربات جوشکاری مقاومتی شود. اگر از فناوری جوش لیزری برای پردازش بدنه خودرو به طور کامل استفاده کنید، هزینه سرمایه گذاری ابزار، آماده سازی جوش، مصرف مواد و آب بندی بدنه تقریباً کاهش می یابد. US$200، میزان استفاده از فولاد را می توان افزایش داد 50%. استفاده از دستگاه جوشکاری پرتو لیزر رباتیک می تواند در بسیاری از نمونه های اولیه و تجهیزات ابزار صرفه جویی کند، به طوری که فضای کارگاه به نصف کاهش یافته و در سرمایه گذاری صرفه جویی می شود.

وسایل سفارشی

برای اطمینان از دقت ماشینکاری قطعه کار، وسایل جوشکاری را با توجه به نیاز مشتری سفارشی کنید.

در این مرحله، همه باید درک عمیقی از مزایای ربات های جوش لیزری داشته باشند. این ربات می تواند برنامه نویسی و آموزش را با توجه به قطعات مختلف برای انجام چندین کار تغییر دهد. هزینه پردازش قطعه کار را تا حد زیادی کاهش می دهد و کارایی تولید شرکت ها را تضمین می کند، بنابراین به طور گسترده استفاده می شود. با نیازهای توسعه صنعتی، سیستم جوش لیزری رباتیک در آینده امکانات بیشتری را برای بشر ایجاد خواهد کرد.

انواع جوش لیزری

3D کاربردهای ربات جوشکاری لیزری فیبر صنعتی

ربات های جوشکاری لیزری روز به روز هوشمندتر می شوند و اکنون به محصولاتی پیشرفته در زمینه جوش تبدیل شده اند و در صنعت جوشکاری دقیق بسیار محبوب هستند. جوشکارهای لیزری رباتیک برای جوشکاری فلزات و مواد آلیاژی مختلف طراحی شده اند و برای جوشکاری دقیق قطعات مختلف فلزی مناسب هستند. آنها به طور گسترده در صنایع پیشرفته مانند ابزار دقیق، محصولات الکترومکانیکی، تجهیزات هوافضا، کشتی سازی و خودروسازی استفاده شده اند.

خودرو سازی

ربات های جوش لیزری به طور گسترده ای در صنعت خودروسازی استفاده می شوند. جوش شاسی خودرو، چهارچوب صندلی، ریل های راهنما، صدا خفه کن و مبدل های گشتاور به ویژه در تولید جوش شاسی خودرو بسیار مورد استفاده قرار گرفته است. تویوتا تصمیم گرفته است از جوش نقطه ای به عنوان یک استاندارد برای تجهیز تمام ربات های جوش نقطه ای خود در ژاپن و خارج از کشور استفاده کند. استفاده از این فناوری می تواند کیفیت جوشکاری را بهبود بخشد، بنابراین حتی تلاش برای استفاده از آن برای جایگزینی برخی از عملیات جوشکاری قوس الکتریکی. زمان حرکت در فواصل کوتاه نیز بسیار کوتاه شده است. این شرکت اخیرا یک ربات جوش نقطه ای کم h8 را راه اندازی کرده است که برای جوش دادن قسمت های پایینی بدنه خودرو استفاده می شود. این ربات جوش کوتاه نقطه ای را نیز می توان با یک ربات بلندتر مونتاژ کرد تا به طور مشترک قسمت بالایی بدنه خودرو را پردازش کند و در نتیجه طول کل خط تولید جوش را کوتاه کند.

ساخت هوافضا

جوشکار لیزری رباتیک به دلیل تکرارپذیری بالا، قابلیت اطمینان خوب و کاربرد قوی در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. در حال حاضر، فرآیند تولید محصولات هوافضا همچنان پرکار، پیچیده در رویه‌ها و شرایط کاری نامناسب است که با تعداد زیادی ابزار ابزار و ساخت دستی تکمیل می‌شود. فقدان ظرفیت تولید خودکار به یک گلوگاه تبدیل شده است که بهبود قابلیت اطمینان و ظرفیت تولید سلاح ها و تجهیزات را محدود می کند. کاربرد ربات‌های صنعتی در شرکت‌های تولید هوافضا برای تولید خودکار از اهمیت زیادی در تغییر و ارتقای مدل‌های تولید سازمانی و بهبود قابلیت‌های تولید تجهیزات پیشرفته برخوردار است. جوشکاری یک حلقه مهم در فرآیند تولید محصولات هوافضا است. نقش روبات های جوش لیزری بسیار مهم است.

ظروف اشپزخانه

استفاده از ربات های جوشکاری لیزری در صنعت ظروف آشپزخانه به یک روند توسعه تبدیل شده است. بسیاری از تولیدکنندگان از ربات‌های جوشکاری پرتو لیزر در ساخت ظروف سخت‌افزاری آشپزخانه، به‌ویژه جوش‌کاری روکش‌های بیرونی ظروف بزرگ آشپزخانه مانند هود، سینک و جعبه‌های پخت استفاده کرده‌اند که بازده تولید را بهبود بخشیده و نتیجه خوبی نیز گرفته است.

به منظور زیباتر کردن ظروف آشپزخانه از جنس استنلس استیل و پاسخگویی به نیازهای عمومی، جوشکار لیزری رباتیک از جوشکاری بدون درز پیوسته با قدرت بالا برای دستیابی به نتایج بهتر، بدون مواد مصرفی و عملکرد ساده و راحت استفاده می کند. جوش لیزری دارای ویژگی های سرعت جوش سریع، تغییر شکل کوچک قطعه کار، نسبت جوش بزرگ، اندازه دانه ریز، پردازش ساده پس از جوش و کیفیت جوش خوب است. می تواند مواد مشابه یا متفاوت یا مواد نسوز را در محیط های مختلف جوش دهد.

در مواد برای ظروف آشپزخانه تعبیه شده، از طریق ضخیم شدن و طراحی دو لایه فولاد ضد زنگ، خود محصول اثرات ضد سقوط و ضد خوردگی را بهبود بخشیده است. علاوه بر این، طراحی فولاد ضد زنگ ضخیم شده نسبت به اکثر لوازم الکتریکی پلاستیکی در برابر دماها و ضربه های بالا مقاوم تر است که نه تنها زمان استفاده از محصول را طولانی تر می کند، بلکه ایمنی استفاده را نیز به میزان قابل توجهی بهبود می بخشد. در پردازش ظروف آشپزخانه تعبیه شده، به منظور دستیابی به نتایج بهتر جوشکاری، شرکت های لوازم خانگی بیشتر و بیشتری از فناوری جوش لیزری استفاده می کنند.

فناوری جوش لیزری ربات در بازار تولید گسترده است

کشورهای بزرگ صنعتی جهان به نقش مؤسسات تحقیقاتی جوش اهمیت زیادی می دهند و اساساً یک سیستم تحقیق و توسعه 3 سطحی از مؤسسات و مؤسسات تحقیقاتی دانشگاهی را تشکیل می دهند. همه کشورهای توسعه یافته صنعتی بزرگ موسسات تحقیقاتی جوش تاسیس کرده اند، مانند موسسه تحقیقات جوشکاری بریتانیا (TWI)، موسسه تحقیقات جوش ادیسون آمریکا (EWI)، موسسه تحقیقات جوشکاری فرانسه (FWI) و موسسه تحقیقات اتصال و جوش ژاپنی (JRWI)، موسسه جوش الکتریکی بارتون (PEWI) در اوکراین، موسسه تحقیقاتی جوشکاری آلمان (AISF) مرکز تحقیقات و آموزش جوشکاری (SLV) انجمن جوشکاری آلمان (DVS) و غیره. همه آنها متعلق به موسسات تحقیقاتی جوشکاری ملی هستند.

3D پروژه ها و طرح های ربات جوشکاری لیزری صنعتی

3D ربات جوشکاری لیزری فیبر صنعتی برای جوشکاری بدنه خودرو

3D ربات جوش لیزری فیبر برای جوشکاری قطعات خودرو

3D ربات جوش لیزری برای جوشکاری ظروف آشپزخانه

3D ربات جوشکاری لیزری صنعتی برای پروژه های جوشکاری ورق و لوله

آینده 3D ربات جوشکاری لیزری صنعتی

جهت‌های تحقیقاتی آینده فناوری جوش لیزری رباتیک عمدتاً شامل موارد زیر است:

⇲ سیستم کنترل فرآیند جوشکاری هوشمند. توسعه فناوری الکترونیکی، میکروالکترونیک کامپیوتری و فناوری اتوماسیون باعث توسعه فناوری اتوماسیون جوشکاری شده است. به طور خاص، معرفی فناوری‌های واحد مانند فناوری کنترل عددی، فناوری تولید انعطاف‌پذیر و فناوری پردازش اطلاعات، توسعه انقلابی فناوری اتوماسیون جوشکاری را ارتقا داده است.

⇲ انجام تحقیقات در مورد بهترین روش های کنترل، از جمله کنترل های خطی و غیرخطی مختلف. نماینده ترین آنها عبارتند از: کنترل فازی، کنترل شبکه عصبی فرآیند جوشکاری، و تحقیق سیستم خبره.

⇲ تکنولوژی انعطاف پذیری جوش. برای دستیابی به جوشکاری دقیق و انعطاف پذیر، فناوری های مختلف نوری، مکانیکی و الکتریکی را با فناوری جوش ترکیب کنید. استفاده از فناوری میکروالکترونیک برای تبدیل تجهیزات فرآیند جوشکاری سنتی راه اساسی برای بهبود سطح اتوماسیون جوشکاری است. مجهز به انواع ماشین آلات و تجهیزات جوشکاری با تکنولوژی کنترل عددی برای بهبود سطح انعطاف پذیری آن.

⇲ ترکیب ربات جوشکاری و سیستم خبره عملکردهایی مانند برنامه ریزی مسیر خودکار، تصحیح مسیر خودکار و کنترل نفوذ خودکار را انجام می دهد.

⇲ بهبود قابلیت اطمینان، ثبات کیفیت و کنترل منبع برق جوش و همچنین دینامیک عالی. توسعه و توسعه ماشین‌های جوشکاری با کارایی بالا که می‌توانند حرکت قوس، تغذیه سیم و وضعیت تفنگ جوشکاری را تنظیم کنند، شروع شیب جوش، میدان دما، حالت حوض مذاب و نفوذ را تشخیص دهند و پارامترهای مشخصات جوش را به موقع ارائه دهند، و به طور فعال یک کامپیوتر برای فرآیند جوشکاری توسعه دهید. فناوری شبیه سازی باعث می شود که فناوری جوشکاری از «مهارت» به «علم» تبدیل شود.